履帶底盤
PKT1100開發(fā)空間大、行駛更加平穩(wěn)。是一款通用型履帶式機(jī)器人底盤車，整車采用克里斯蒂獨(dú)立懸掛設(shè)計(jì)，更好的做到重載避震。內(nèi)部搭載高扭矩減速電機(jī)，為底盤提供強(qiáng)勁動(dòng)力，迎難而上。精準(zhǔn)的底盤高度搭配合理功率的電機(jī)，使得該車型具有低重心，通過性強(qiáng)、重載避震運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于復(fù)雜環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)解決方案。
應(yīng)用領(lǐng)域：消防、軍用、核電、救援
◆ 整車動(dòng)力采用2KW直流伺服電機(jī)，并配置駐車制動(dòng)器，保證了整車的動(dòng)力性能及駐車性能;動(dòng)力匹配合理，超載情況小，系統(tǒng)發(fā)熱量小。
◆ 減速機(jī)采用行星齒輪減速機(jī)，承載能力強(qiáng)，效率高。
◆ 懸掛系統(tǒng)采用我公司專利結(jié)構(gòu)的克里斯蒂輪組，減震效果好;具有漲緊裝置，可調(diào)履帶松緊;懸掛材質(zhì)采用錳鋼，強(qiáng)度好。
◆ 插齒式橡膠履帶內(nèi)嵌鋼絲;接地長度大，接地比壓小。
◆ 輪系采用金屬輪和高當(dāng)量載荷軸承。
◆ 選用鋰電池，放電電流大，安全性高。
◆ 設(shè)備上部為平面結(jié)構(gòu)，可提供充足的工裝空間，方便布置。
◆ 設(shè)備結(jié)構(gòu)件表面噴塑處理，加工件表面發(fā)黑處理;軸類零部件調(diào)質(zhì)處理;框架焊接后退火處理，防止變形。
◆ 設(shè)備內(nèi)部富余空間，便于上裝結(jié)構(gòu)的安裝和驅(qū)動(dòng)。
◆ 整機(jī)設(shè)計(jì)合理，便于拆裝和維修。
| 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
|---|---|---|
| 外形尺寸 | 1100*800*460mm | |
| 盤底自重 | 310kg | |
| 負(fù)載重量 | 100kg | |
| 最大越障 | 120mm | |
| 額定扭矩 | 230NM | |
| 運(yùn)行速度 | 2m/s | |
| 最大爬坡 | 30度（可爬樓梯） | |
| 減震系統(tǒng) | 左右獨(dú)立*8枚避震器 | |
| 懸掛系統(tǒng) | 克里斯蒂懸掛 | |
| 電機(jī)選用 | 48V直流無刷電機(jī) | |
| 車身材質(zhì) | 碳鋼 | |
| 履帶材質(zhì) | 橡膠內(nèi)嵌金屬和凱夫拉纖維 | |
| 防護(hù)等級 | IP54（標(biāo)準(zhǔn)） | |