HV1000是一款阿克曼模型可編程UGV（Unmanned Ground Vehicle），它是一款采用阿克曼轉(zhuǎn)向設(shè)計(jì)的底盤(pán)，具有和汽車(chē)類(lèi)似的特征，在普通水泥、柏油路上優(yōu)勢(shì)明顯。相對(duì)于四輪差速底盤(pán)，HV1000具有更高的載重能力，能達(dá)到更高的運(yùn)動(dòng)速度，同時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)和輪胎的磨損更小，適合長(zhǎng)時(shí)間的工作。HV1000雖不是為全地形設(shè)計(jì)，但是裝備了搖擺臂懸掛，能夠通過(guò)減速帶等常見(jiàn)障礙物。立體相機(jī)、激光雷達(dá)、GPS、IMUs、機(jī)械手等設(shè)備可選擇加裝至HV1000作為擴(kuò)展應(yīng)用。