智能機(jī)器人河面上清理水中垃圾
不用人工打撈,現(xiàn)在通過(guò)智能機(jī)器人就可以在河面上清理水中垃圾了!
這款水上智能清污機(jī)器人曾經(jīng)參與今年8月汶川抗洪搶險(xiǎn),此前,已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用,下一步將在成都、德陽(yáng)等城市河道試用。
這款水上智能清污機(jī)器人曾經(jīng)參與今年8月汶川抗洪搶險(xiǎn),此前,已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用,下一步將在成都、德陽(yáng)等城市河道試用。
傳統(tǒng)的水上清污,主要靠人工打撈作業(yè),難度大、風(fēng)險(xiǎn)高、效率低、效果差,還面臨從業(yè)人員年齡偏大、人數(shù)日漸減少的窘?jīng)r。
清污機(jī)器人均能夠通過(guò)圖像視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)自主識(shí)別水面垃圾,搜尋垃圾,并對(duì)水面垃圾精準(zhǔn)定位與追蹤,并可進(jìn)行路徑規(guī)劃,GNSS自動(dòng)導(dǎo)航,自動(dòng)避障,自動(dòng)完成對(duì)垃圾的收集,滿載后自動(dòng)返航,實(shí)現(xiàn)了水面漂浮物打撈作業(yè)的無(wú)人化與全自動(dòng)操作。
清污機(jī)器人均裝有水質(zhì)檢測(cè)分析儀等設(shè)備,能夠?qū)崟r(shí)地對(duì)水文水質(zhì)進(jìn)行檢測(cè),完成水文、水質(zhì)等數(shù)據(jù)的收集,并將收集到的數(shù)據(jù)無(wú)線傳送至公司的大數(shù)據(jù)處理中心,實(shí)現(xiàn)對(duì)水域漂浮垃圾及水體環(huán)境進(jìn)行綜合治理的目的。
目前,水上智能清污機(jī)器人已經(jīng)在金沙江、涪江、嘉陵江、青衣江、岷江等流域試用,已經(jīng)服務(wù)和正在使用的用戶有三峽集團(tuán)向家壩水電站、溪洛渡水電站、小天都水電站、青居水電站、東西關(guān)水電站等多個(gè)水域。
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