履帶底盤(pán)是靠裝在機(jī)體兩側(cè)的履帶行走裝置行駛的。它的履帶行走裝置是由安裝在臺(tái)車(chē)架上的驅(qū)動(dòng)鏈輪、帶有緩沖彈簧的導(dǎo)向輪支架和導(dǎo)向輪、支重輪、托輪和繞過(guò)這些轉(zhuǎn)子的履帶所組成，履帶是由許多塊鑄鋼履帶板用銷(xiāo)子鉸接而成。

　　履帶板外表面有履刺，用以插入土中增大與地面的附著作用。履帶內(nèi)表面有兩條軌道，使支重輪在上面滾動(dòng)，導(dǎo)向輪的作用是引導(dǎo)履帶作循環(huán)運(yùn)動(dòng)，由于它支撐在緩沖彈簧上，故能使履帶保持一定的張緊度，并緩和機(jī)械行駛時(shí)所受的沖擊。托輪用以支撐履帶，使其不過(guò)分下垂。履帶驅(qū)動(dòng)鏈輪在驅(qū)動(dòng)力矩作用下，通過(guò)鏈輪齒與履帶銷(xiāo)的嚙合作用，不斷將履帶向后方卷起，履帶底盤(pán)操作說(shuō)明，從而使接地那部分履帶給地面一個(gè)向后的作用力。由于履帶上面有支重輪壓住，因此地面相應(yīng)地給履帶一個(gè)反作用力，使機(jī)械向前行駛。鋼制履帶相對(duì)而言使用的范圍及其壽命及對(duì)對(duì)工況的選擇則更寬廣。

　　履帶底盤(pán)它由鋼履帶、履動(dòng)輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤(pán)和兩臺(tái)行走減速機(jī)組成(行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動(dòng)器、閥體組成)。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤(pán)上，通過(guò)控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤(pán)行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動(dòng)、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。