履帶式底盤(pán)通過(guò)將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪和一系列滾輪外側(cè)，使車(chē)輪不直接于地面接觸，而是通過(guò)循環(huán)履帶于地面發(fā)生作用，再通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)履帶，實(shí)現(xiàn)車(chē)輪在履帶上的相對(duì)滾動(dòng)的同時(shí)，履帶在地面反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動(dòng)底盤(pán)運(yùn)動(dòng)。履帶式底盤(pán)的優(yōu)點(diǎn)是著地面積比車(chē)輪式大，所以著地壓強(qiáng)小;另外與路面粘著力較強(qiáng)，所能提供的驅(qū)動(dòng)力大。

　　根據(jù)履帶底盤(pán)結(jié)構(gòu)的不同，履帶式移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)主要有形狀可變履帶底盤(pán)和位置可變履帶底盤(pán)兩種結(jié)構(gòu)形式。

　　底盤(pán)的主體部分是兩條形狀可變的履帶，分別由兩個(gè)主電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩條履帶的速度相同時(shí)，底盤(pán)能夠向前或向后移動(dòng);當(dāng)兩條履帶的速度不同時(shí)，機(jī)器人實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)主臂桿繞履帶架上的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)行星輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)履帶的不同構(gòu)形，以適應(yīng)不同的運(yùn)動(dòng)和作業(yè)環(huán)境。