特種機(jī)器人之無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。在水下救撈工作中，水域環(huán)境復(fù)雜、水流湍急、潛水人員體力有限等這些因素都易形成搜救阻礙，超過(guò)30米的水下更是有很大安全風(fēng)險(xiǎn)。水下機(jī)器人可在保障潛水員在不用下水的情況下，完成大部分打撈救援的輔助工作，如水下搜尋、視頻觀測(cè)和目標(biāo)定位等。”

　　據(jù)了解，特種機(jī)器人在結(jié)構(gòu)上由兩部分組成。一是水下部分，即本體部分，包括推進(jìn)器、攝像頭、聲吶系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等;二是水上部分，上端電源、控制終端通過(guò)臍帶纜與水下機(jī)器人互聯(lián)互通，為其提供能源和控制信號(hào)，機(jī)器人本體采集的視頻信號(hào)和傳感器信號(hào)也通過(guò)臍帶纜傳輸回控制終端。

特種機(jī)器人之水下機(jī)器人

　　特種機(jī)器人的厲害之處在于，它所處的水下環(huán)境要比空氣中更為復(fù)雜，所以其需要更加過(guò)硬的本領(lǐng)才能完成正常的工作。復(fù)雜的智能控制系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)識(shí)別系統(tǒng)是水下機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)，保證了水下機(jī)器人可以正常穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)和看清周圍環(huán)境，其中我們自主研發(fā)的渾水成像技術(shù)可以使圖像的清晰度增加兩倍以上。